ros-lyrical-ros-base0.1

Fornisce lo stack ros-base di ROS 2 Lyrical ad altri snap che dipendono da esso, dando alle applicazioni ROS 2 impacchettate accesso a una base runtime condivisa. Attraverso la sua interfaccia di contenuto, espone librerie, componenti ed eseguibili di ROS 2 Lyrical per l'uso da parte di tali snap. La condivisione di questi file può ridurre le dimensioni dei singoli snap delle applicazioni e offre agli sviluppatori una base comune per impacchettare il software ROS 2.

Lo snap è destinato agli sviluppatori che distribuiscono ROS 2 applicazioni come snap e per gli utenti che eseguono tali applicazioni. Uno snap dipendente installa e rimuove automaticamente questo contenuto quando ne ha bisogno, quindi il pacchetto funziona come infrastruttura di supporto piuttosto che come applicazione standalone. L'installazione manuale o la rimozione è scoraggiata perché può interrompere gli snap che si basano sul contenuto condiviso. Gli sviluppatori che lo incorporano nei propri scatti dovrebbero utilizzare le estensioni ROS e consultare la distribuzione ROS e la documentazione di estensioni supportate.

ros-lyrical-ros-base richiede Linux con sistemi a scatto e supporti amd64 e arm64. La versione attuale è 0.1, e Ubuntu Robotics Community lo pubblica come freeware. Gli sviluppatori possono ispezionare le sue fonti e segnalare i problemi del contenuto-snap attraverso il suo progetto GitHub.