ros-lyrical-ros-core

ros-lyrical-ros-core è un pacchetto Linux gratuito nella categoria Strumenti di sistema. Contiene la variante ROS 2 lirica ros-core. Il suo scopo è quello di fornire lo stack lirico ROS 2 ad altri scatti che lo utilizzano.

Lo snap condivide ROS 2 librerie liriche, componenti ed eseguibili attraverso l'interfaccia dei contenuti. Condivisione di queste risorse può ridurre le dimensioni degli snap che dipendono dallo stack. Aiuta anche gli sviluppatori pacchetto ROS 2 applicazioni liriche come scatta utilizzando una fonte comune del software richiesto.

Per gli utenti, ros-lyrical-ros-core viene installato automaticamente quando uno scatto ne ha bisogno e rimosso quando non è più necessario. L'aggiunta manuale o la rimozione non è raccomandato perché facendo così potrebbe rompere gli snap che si basano su di esso. Gli utenti che soffrono di problemi con gli snap che utilizzano ROS possono chiedere assistenza da esperti sul forum Snapcraft.

Per gli sviluppatori, le estensioni ros sono il modo consigliato per utilizzare questo contenuto snap nel proprio scatto. La relativa documentazione descrive come aggiungere il supporto ROS, mentre il codice sorgente e il tracker di emissione sono disponibili tramite GitHub. MirrorNest funziona su Linux e collega direttamente al rilascio ufficiale invece di rispecchiare il pacchetto, mettendolo in catalogo come voce di distribuzione per questo componente Strumenti di sistema.