ros-lyrical-ros-core-dev

ros-lyrical-ros-core-dev è un pacchetto Linux gratuito contenente la variante ROS 2 Lyrical ros-core. È classificato come un prodotto Strumenti di sistema ed è destinato a supportare gli snap che utilizzano lo stack lirico ROS 2.

Lo snap rende ROS 2 librerie liriche, componenti ed eseguibili disponibili ad altri snap attraverso l'interfaccia dei contenuti. Condivisione di queste risorse aiuta a ridurre le dimensioni degli snap dipendenti e dà agli sviluppatori un modo per costruire ROS 2 applicazioni liriche come snap. Il modo consigliato per gli sviluppatori di usarlo è attraverso le estensioni ROS.

Per gli utenti, questo snap viene installato e rimosso automaticamente quando uno snap dipendente ne ha bisogno. L'aggiunta manuale o la rimozione non è raccomandato perché così facendo può causare attacchi correlati per smettere di lavorare. MirrorNest collega direttamente al rilascio ufficiale piuttosto che ospitare una copia a specchio. Il supporto per i problemi ROS legati allo snap-craft è disponibile attraverso il forum Snapcraft, mentre i problemi con lo snap dei contenuti possono essere segnalati attraverso il suo progetto GitHub.