ros2-cli

ros2-cli è uno strumento a riga di comando open source per ROS 2, confezionato come Snap per Linux. Fornisce gli strumenti di interfaccia linea di comando ROS 2 inclusi con un'installazione standard di qualsiasi distribuzione ROS 2. Il pacchetto è destinato a sviluppatori e altri utenti che lavorano con ROS 2 da un terminale.

Lo Snap fornisce il comando ros2 e i suoi verbi associati per interagire con ROS 2 attraverso la riga di comando. L'installazione può essere eseguita con l'installazione a scatto ros2-cli --channel=jazzy/beta, e l'installazione può essere controllata con ros2-cli.ros2 --help. Un foglio di controllo ROS 2 è disponibile per esempi di comandi e loro verbi. Questa è una versione beta, così gli utenti possono incontrare bug o altre limitazioni.

Il pacchetto non supporta i messaggi roslaunch, rospkg, rosrun o ROS personalizzati perché tali funzioni richiedono l'accesso al filesystem host. MirrorNest distribuisce ros2-cli rispecchiando la build ufficiale direttamente al proprio storage e la scansione per malware prima della pubblicazione. La sua classificazione Linux per l'imballaggio e gli strumenti di sviluppo lo rendono adatto per gli utenti che cercano ROS 2 utility di linea di comando attraverso un catalogo di download software.