ros2-snapd

Utilizzare ros2-snapd per interrogare e controllare i servizi gestiti a scatto da un sistema ROS 2, incluso l'avvio, l'arresto o il riavvio di un servizio denominato. Pubblicato da Ubuntu Robotics Community, fornisce un nodo ROS 2 Jazzy che traduce le richieste di servizi ROS 2 in operazioni su servizi a scatto. Questo ponte offre applicazioni robotiche un'interfaccia ROS 2 per la gestione di servizi che vengono mantenuti da snapd.

Il nodo espone un servizio di elenco a /ros2 snapd/list, utilizzando il tipo di servizio ros snapd interfaces/srv/SnapdList per segnalare i servizi a scatto disponibili. ROS 2 servizi separati a /ros2 snapd/start, /ros2 snapd/stop e /ros2 snapd/restart eseguire le azioni corrispondenti. Ogni richiesta di controllo identifica il suo obiettivo con il nome del servizio, fornito attraverso un campo come service.name.

Progettato per gli utenti Linux che lavorano con i componenti ROS 2 e snap-managed, ros2-snapd si adatta agli stack di software robot e ad altri sistemi automatizzati che hanno bisogno di controllo del servizio attraverso le chiamate ROS 2. Richiede Linux insieme a snapd e supporta architetture amd64 e arm64. L'utilità Strumenti di sistema è freeware, e la sua versione attuale è 0+git.4b3df0e.