ros2-teleop

ros2-teleop è uno strumento di sistema Linux open source per teleoperare un robot con ROS 2. Supporta il controllo da una tastiera o gamepad, e può anche lasciare il movimento robot allo stack di navigazione. Questo lo rende adatto per gli utenti che hanno bisogno di controllo manuale diretto e le configurazioni che combinano la teleoperazione con il funzionamento basato sulla navigazione.

L'applicazione gamepad inizia sia il driver gamepad che il nodo di telecomunicazione joystick. Le sue impostazioni includono l'argomento velocità, dispositivo joystick, configurazione joystick, percorso file di configurazione e se pubblicare messaggi di twist timbrati. Una configurazione del joystick può essere selezionata per nome o fornita tramite un file o un URL locale, con un file fornito che prevale quando entrambe le opzioni sono impostate. È disponibile anche il controllo della tastiera, compreso l'uso attraverso una sessione come SSH, con un'impostazione opzionale dell'argomento velocità.

Per gli utenti Linux, ros2-teleop è classificato in MirrorNest sotto Strumenti di sistema. MirrorNest memorizza uno specchio diretto della build ufficiale e la scansiona per il malware prima di pubblicarlo. Il pacchetto viene distribuito come software open source attraverso il catalogo.