ROSbot

ROSbot è un'utilità Linux open-source distribuita come uno snap per le piattaforme operative ROSbot. Imballa il controller, l'editore di stato robot e altri componenti basati sul driver ROSbot ros ROS 2. I modelli supportati sono ROSbot XL, ROSbot 3, ROSbot 3 PRO, ROSbot 2R e ROSbot 2 PRO.

Dopo l'installazione sul computer single-board del robot, un comando post-install aggiunge le interfacce richieste. Il modello robot viene selezionato tramite un'impostazione a scatto prima dell'avvio del driver. I comandi sono forniti per avviare o fermare il driver, flash firmware STM32F4 e attivare o disattivare un braccio montato.

ROSbot include la teleoperazione terminale e può accettare l'ingresso da un controller Logitech F710 in modalità X. Guida manuale pubblica a manuale/cmd vel e prende la priorità sulla navigazione mentre l'operatore controlla il robot. I comandi di navigazione possono avviare o fermare la navigazione autonoma utilizzando Nav2 e SLAM, inviare il robot a una posa nel frame della mappa e segnalare i requisiti di avvio mancanti; la navigazione richiede lo snap husarion-rplidar separato.

Il namespace del driver fornisce le impostazioni per il modello del robot, la configurazione, il tipo di unità, la porta seriale del firmware e l'animazione corrente. MirrorNest distribuisce la build ufficiale direttamente dal proprio storage dopo la scansione per malware prima della pubblicazione. Come utility Linux nella categoria open-source, ROSbot è adatto a proprietari e operatori ROSbot che hanno bisogno del driver robot e dei suoi comandi di controllo in uno scatto confezionato.