rosbot-xl1.1.2

rosbot-xl gestisce un robot mobile ROSbot XL fornendo il software di bordo che controlla il suo hardware e pubblica lo stato attuale del robot. È progettato per configurare il computer a singola scheda alloggiato nel telaio e collegarlo con il Digital Board del robot.

Il pacchetto include il controller di bordo e l'editore di stato robot, quindi fornisce una configurazione ROSbot XL di base attraverso uno scatto. I suoi gruppi configurabili coprono le funzioni di configurazione, driver, ros e webui, dando agli utenti una struttura definita per adattare il funzionamento del robot.

Le impostazioni ROS includono l'ID di dominio, la modalità localhost-only, il namespace e il trasporto DDS, con il supporto per udp, shm, builtin, rmw fastrtps cpp, e rmw cyclonedds cpp. Le impostazioni del driver selezionano l'unità mecano o differenziale, includono il supporto della fotocamera e definiscono facoltativamente i modelli di fotocamera e LIDAR. Le connessioni Firmware e OpenManipulator-X possono utilizzare porte seriali automatiche o specificate, mentre le relative posizioni dei file XML DDS e le configurazioni FastDDS personalizzate sono anche configurabili.

Si adatta a sviluppatori e operatori che configurano o eseguono robot ROSbot XL e necessitano di controllo a bordo, opzioni di sensori e rete ROS in un unico pacchetto. Il computer single-board richiede una connessione Ethernet alla scheda digitale, con il firmware utilizzando la porta 8888. Husarion pubblica la versione 1.1.2 come freeware per Linux su sistemi amd64 e arm64, con snapd richiesto.