rosbot-xl

rosbot-xl è un pacchetto software Linux gratuito nella categoria Strumenti di sistema. Viene consegnato come uno scatto per l'installazione sul computer a bordo singolo all'interno del telaio ROSbot XL. Il pacchetto contiene il software necessario per operare il robot, compreso il suo controller e robot stato editore. È destinato agli utenti che configurano il computer di bordo ROSbot XL e lo collegano alla scheda digitale del robot.

Lo snap fornisce una configurazione ROSbot XL di base e gruppi configurabili denominati configurazione, driver, ros e webui. Le impostazioni ROS includono l'ID di dominio, la modalità localhost-only, il namespace e la selezione del trasporto DDS, con il supporto per udp, shm, builtin, rmw fastrtps cpp e rmw cyclonedds cpp. Le impostazioni del driver controllano l'unità mecano o differenziale, l'inclusione del supporto della fotocamera, la fotocamera opzionale e i modelli LIDAR, e le porte seriali automatiche o specificate per il firmware e OpenManipulator-X. La configurazione identifica anche le posizioni utilizzate per i file XML DDS corrispondenti e le configurazioni FastDDS personalizzate. Il gruppo webui è esposto come un gruppo di parametri configurabile, anche se le informazioni fornite non specificano le singole impostazioni dell'interfaccia web.

L'installazione richiede una connessione Ethernet tra il computer single-board ROSbot XL e la scheda digitale. L'interfaccia Ethernet deve utilizzare l'indirizzo statico 192.168.77.2, dove la porta 8888 viene utilizzata dal firmware. Con tale connessione configurata, lo snap può essere installato mediante l'installazione a scatto rosbot-xl. Su Linux, questo posiziona rosbot-xl nell'ambiente software a scatto utilizzato per l'operazione di bordo del robot.

MirrorNest non rispecchia i file di pacchetto per rosbot-xl e invece collega direttamente al rilascio ufficiale. Questo modello di distribuzione fornisce agli utenti Linux una voce di catalogo che punta alla sorgente originale, identificando il pacchetto come software libero nella categoria Strumenti di sistema. L'ingresso è quindi adatto agli utenti che cercano lo snap ufficiale e le informazioni di configurazione necessarie per utilizzarlo con hardware ROSbot XL.