ROSbot XL: navigation0.1

ROSbot XL: navigation di Husarion consente a ROSbot XL di costruire o utilizzare una mappa dei suoi dintorni, di stabilire la sua posizione su quella mappa e di spostarsi lungo i percorsi all'interno di essa. Fornisce queste funzionalità come uno snap di autonomia ROS 2, che riunisce funzioni di mappatura, localizzazione e navigazione per il robot. La mappatura fornisce la rappresentazione ambientale, la localizzazione mette in relazione la posizione attuale del robot con tale rappresentazione, e la navigazione utilizza lo spazio mappato per supportare il movimento.

Su Linux, un operatore ROSbot XL può utilizzare il pacchetto quando un robot deve acquisire una mappa dell'ambiente, determinare dove si trova e quindi lavorare con il movimento attraverso quell'ambiente. Si rivolge a persone che sviluppano o operano sistemi ROSbot-XL che hanno bisogno di queste tre parti di comportamento robot autonomo in un unico pacchetto. Il software affronta il problema pratico di dare la consapevolezza del robot nei suoi dintorni, una posizione nota e il movimento orientato al percorso.

ROSbot XL: navigation è fornito da Husarion per Linux ed è attualmente versione 0.1 nella categoria Strumenti di sistema. Eseguire richiede Linux con snapd, e il pacchetto viene distribuito sotto una licenza freeware. Il suo scopo di definizione è specificamente il ROSbot XL, quindi le sue funzioni di mappatura, localizzazione e navigazione sono destinate a quel robot piuttosto che come una suite di navigazione generale.