S4A - Scratch for Arduino

S4A - Scratch for Arduino è uno strumento software open source per Linux. Aggiunge blocchi specifici per la gestione di sensori e attuatori collegati a schede Arduino compatibili. I blocchi permettono di organizzare le interazioni attraverso gli eventi dell'utente, collegando l'attività di bordo fisica con i programmi basati su Scratch. Una scheda di report dei sensori fornisce una vista separata per presentare le letture dei sensori.

Il software supporta le schede Arduino Diecimila, Duemilanove e Uno. Altre tavole Arduino non sono testate, anche se possono anche funzionare. Le connessioni supportate includono sei ingressi analogici, due ingressi digitali sui perni 2 e 3, e tre uscite analogiche sui perni 5, 6 e 9. Include anche tre uscite digitali sui perni 10, 11 e 13, più quattro uscite speciali sui perni 4, 7, 8 e 12 per i servomotori a rotazione continua Parallax.

Le schede possono essere gestite tramite USB, e più schede possono essere utilizzate fino al numero di porte USB disponibili. La gestione wireless è possibile anche con un modulo RF come Xbee. Prima di caricare il codice su USB su Linux, l'utente deve aggiungere il proprio account al gruppo dialout, collegare lo snap alla presa raw-usb e riavviare il computer. Il firmware richiesto deve essere caricato sulla scheda Arduino prima che il software possa caricare il codice su USB.

MirrorNest distribuisce la costruzione ufficiale direttamente dal proprio storage piuttosto che descrivere un'edizione separata modificata. Ogni file a specchio viene scansionato per il malware prima di pubblicare. Classificato sotto Strumenti di sistema per Linux, S4A - Scratch for Arduino si adatta al catalogo come utility scaricabile per lavorare con hardware Arduino attraverso sensori, attuatori e controlli basati sugli eventi.