voxcraft-viz3.01

Aprire un file di storia da voxcraft-sim in voxcraft-viz per riprodurre come un robot morbido basato su voxel si muove e cambia nel tempo. Il programma fornisce anche uno spazio di lavoro per organizzare voxels a mano, quindi eseguire il bot risultante localmente in un motore di fisica basato sulla CPU. Questo consente ai ricercatori e agli studenti di ispezionare il comportamento simulato o testare un disegno del corpo prima di costruire una creatura fisica.

Nel modello voxcraft, ogni voxel è un blocco in silicone cavo che si espande e si contrae, mentre i blocchi collegati formano un voxelbot. Gli utenti possono esplorare come la forma del corpo e l'espansione o la contrazione tempestiva, guidati da una pompa a mano o da un motore, influenzano il movimento. voxcraft-viz è la componente di visualizzazione di un progetto a tre parti insieme a voxcraft-sim, un simulatore basato su CUDA- e GPU, e voxcraft-evo, che utilizza algoritmi evolutivi per progettare automaticamente i robot voxel. E 'utile nelle dimostrazioni di classe, esperimenti di soft-robotics, e la ricerca di primo stadio in progetti che possono essere successivamente realizzati.

Sviluppato da Sida Liu, voxcraft-viz 3.01 è il software open source per Linux nella categoria Education e funziona su sistemi x86 64 (amd64). Linux con snapd è necessario. La sua visualizzazione di simulazione interattiva si adatta alle persone che vogliono capire direttamente la meccanica voxelbot, confrontare i corpi creati manualmente alternativi, o rivedere l'output della ricerca di progettazione automatizzata.