AdvantageScope26.0.2

ログをAdvantageScopeにロードすることにより、記録されたFRCロボットの動作を点検し、1つのワークスペースで信号、モーション、ドライバーの入力、試合のパフォーマンスを確認します。FIRSTチーム向けにTeam 6328が開発したこのソフトウェアは、macOS向けの開発者ツールとして、ロボット診断、ログ解析、データ可視化を組み合わせています。WPILOG、Driver Station（DS）ログ、CTREのHoot、REV RoboticsのREVLOG、Road Runner、CSV、およびRLOGファイルを読み取ります。ライブロボットデータは、NT4、Phoenix、RLOG、またはFTC Dashboardストリームを通じて表示できます。

柔軟なグラフとチャートは、ユーザーが記録された信号間で関係と変化を調べるのに役立ちます。 2次元と3次元のフィールドビューは、ポーズデータを表示し、カスタマイズ可能なCADベースのモデルでロボットを表現することができます。 別々のロードされたマッチビデオは、分析されたデータと同期して、フィールドイベントをテレメトリーにリンクすることができます。

コントローラービューは、カスタマイズ可能なジョイスティック表現を使用して、ドライバーアクションを記述します。専用のスイーブディスプレイは、各ドライブモジュールの方向と速度ベクトルを表示します。 結果は、CSV や WPILOG としてエクスポートし、さらなる解析やチームメイトとの共有ができます。 ツールは、任意のWPILibプロジェクトに適合し、マッチレビュー、デバッグ、パフォーマンスチューニング、およびポストエベント診断中に役立ちます。

バージョン26.0.2はフリーウェアで、macOS 12 Monterey以降はApple Silicon(arm64)が必要です。