gazebo

gazeboはオープンソースのロボティクスシミュレータです。 ロボットユーザーや開発者が、物理的な設計、テスト制御戦略を探求し、継続的な統合テストでシミュレーションを使用する必要があることを目的としています。 ソフトウェアは、高忠実度センサーストリームで現実的な環境でのシミュレーションをサポートしています。

gazeboは、高忠実度物理、レンダリング、センサーモデルを提供します。 ユーザーと開発者は、グラフィカルなユーザーインターフェイスを使用して作業したり、プラグインでシミュレータを拡張したり、非同期メッセージの渡るとサービスを通じてやり取りしたりすることができます。 また、シミュレーションツールキットの一部として開発ライブラリやクラウドサービスも含まれています。

Linux Developer Tools のアプリケーションとして、公式ビルドの直接ミラーとして MirrorNest を通じて gazebo が配布されます。 MirrorNest は、公開する前にマルウェアのビルドをスキャンし、オープンソースのライセンスでソフトウェアが使用可能です。 Linux ユーザーは、gazebo --edge をインストールし、gazebo.gz gazebo 形状.sdf でインストールすることができます。 このリリースはベータ版ソフトウェアなので、バグや制限は発生することがあります.