husarion-ouster

husarion-ouster は Ouster LIDAR ドライバーを Linux 上で ROS 2 ノードとして実行し、ROS ベースのロボットシステムに利用できるセンサーデータを生成します。 ドライバーをスナップして動作するスナップとして配信します。, 開発者は、ROS 2 ワークフローに Ouster センシングを統合するための直接的な方法を提供します。.

これらの設定と接続が配置されると、スナップが自動的に始まり、ドライバーを起動します。 パッケージは、ROS 2 を用いたモバイルロボットプロジェクトを含む自動システムで動作するロボティクスの開発者や研究者が認識と制御のために意図されています。

Husarionは、バラとROS 2ソフトウェア、コネクティビティソリューション、農業、建設、物流、教育、研究で使用されるモバイルロボットプラットフォームの広範なエコシステムの一部として、この非公式スナップを公開しています。 Linux とスナップを要求し、フリーウェアライセンスの下で配信されます。 現在のバージョンは ros2+gitv0.13.2.17.ga46cda1 です。