husarion-shutdown0.1.0

それは、Husarion Panther または Lynx UGV に HTTP トリガーされた方法で、内蔵コンピューターを安全にシャットダウンします。そのため、リモート コンピューターは、注文済み電源オフを要求できます。 husarion-shutdown, Husarion によって公開, Linux スナップでパッケージされた背景サービスとしてその動作を実行。 オペレータのコンピューターがネットワークを介して車両のオンボードコンピュータを停止する必要がある場合は、ロボット制御の設定に収まります。

そのネットワーク設定は、要求に関与するユーザーのコンピュータと内蔵コンピュータの両方を識別します。 ユーザーのコンピューター IP は 10.15.20.3 にデフォルトで、リモートホスト IP のデフォルトは 10.15.20.2 です。 HTTP サーバはポート 3003 でリスニングし、設定可能な遅延により、シャットダウン前に何秒のパスを、ゼロのデフォルトで決定します。

リクエストは共有された HMAC パスワードを使用しており、デフォルトはハサルオンで、両方のコンピューターで知られています。 2つのアドレス、遅延、パスワードは、ロボットのネットワークと操作手順に合わせてスナップセットですべて変更できます。 /var/snap/husarion-shutdown/common/request example.sh に例のスクリプトが含まれている。

現在の 0.1.0 リリースでは、Linux をスナップして amd64 と arm64 のハードウェアをサポートしています。 システムツールカテゴリのフリーウェアとして、構成可能なネットワークのシャットダウンエンドポイントが必要なハシリオンロボットオペレーターやインテグレータ向けに設計されています。