husarion-webui

husarion-webuiはオープンソースのLinuxスナップで、Lynx、Panther、ROSbot XL、ROSbot 2のWebユーザーインターフェイスをFoxgloveで実行しているときに提供します。 ブラウザベースのインターフェースにより、これらのハサリオンプラットフォームで動作するユーザーは対象となります。 MirrorNestカタログでは、システムツールユーティリティとして分類されます。

スナップには、Web UIサーバーを実行するデーモンが含まれており、husarion-webui.start と husarion-webui.stop は、そのサービスを開始および停止するためのアプリです。 組み込みサーバーはデフォルトでポート8080を使用し、そのポートは webui.port パラメータで変更できます。 webui.layout パラメータは、/var/snap/husarion-webui/common/ に保存されたレイアウトや、そこに作成したカスタムレイアウトなど、インターフェイスレイアウトを選択します。 ROSの設定には、ドメインID、localhost専用モード、トランスポート選択、トピックとトランスフォーメーションのための名前空間が含まれます。 これらの設定は、UDP、共有メモリ、またはその他のサポートされているDDS輸送オプションの設定を含むsnapセットで変更できます。

/var/snap/husarion-webui/common/ のファイルとスクリプトは、関連するスナップとホスト・サップ・ドッカー通信における ROS 2 の設定に対応しています。 MirrorNestは、公式ビルドを自社のストレージに直接ミラーリングし、それを公開する前にマルウェアのためにスキャンします。 これは、オープンソースの配布モデルを保持しながら、パッケージはLinuxシステムツールのダウンロードとして利用可能になります.