KUKSA Companion App

Android 8.1以降を実行しているデバイスを内蔵KUKSA Databrokerで車両に接続し、KUKSA Companion Appを使用して、車両の信号を検査し、アクチュエータを操作します。センサーデータを読み取り、KUKSA Android SDKで制御リクエストを送信し、車両アプリケーションがDatabrokerとどのように通信するかの実用的なデモを提供します。内蔵されたショーケースでは、ドア制御、温度制御、ライト制御、タイヤ空気圧の確認を取り上げています。

KUKSA フレームワークは、車両のデータエントリにツリーのような構造で一貫した名前と意味を与える COVESA 車両信号仕様 (VSS) を使用します。車両。 速度は、例えば、車の現在の速度を表します。 VSSは信号を記述しますが、車両が収集、管理、またはそれらを露出する方法を指示しません。 KUKSA Databrokerは、車両のマイクロプロセッサプラットフォーム用に設計されたリソース効率の高いVSS信号ツリー実装で、シグナルのクエリ、電流およびターゲットセンサーやアクチュエータ値の変更、および選択した信号の変更時に通知を受信するための高レベルのgRPCインターフェイスです。

アプリケーションは、SDK 開発者、車両ソフトウェアエンジニア、およびチームの実証や検証のシグナルアクセスや、車載インテグレーションにおけるアクチュエータ制御に役立ちます。 KUKSA Databrokerを実行している車両が必要です。これにより、実際の車両データや統合車両データを含む開発デモに適しています。

オープンソース 0.1.3 リリースは arm64-v8a、armeabi-v7a、x86 64、x86 アーキテクチャをサポートし、設定画面の設計を改善し、無効な Databroker IP アドレスによるクラッシュを修正します。