rerun

rerunは、ロボティクススタイルのデータを取り巻くマルチモーダルデータスタックを構築するためのオープンソース開発ツールです。 複数のデータ型を扱うシステムからデータをモデリング、インジェスト、保存、照会、閲覧するためのワークフローをサポートしています。 ソフトウェアは、ロボット工学、空間およびエンボディされたAI、ジェネレーションメディア、産業処理、シミュレーション、セキュリティ、健康に関連しています。

開発者は、rerun SDK を C++、Python、Rust アプリケーションで使用できます。 SDK は、画像、テンソル、ポイントクラウド、テキストをデータとして生成できます。 これらのログは、rerun Viewerにライブビジュアライゼーションをストリーム化し、システムが稼働している間、開発者はマルチモーダルデータを検査することができます。 ログは後で使用するためのファイルにも書き込むことができます。

rerun は Linux で利用可能で、MirrorNest は開発者ツールアプリケーションとして分類されます。 MirrorNestは、公式ビルドを独自のストレージから直接配布します。 ミラーリングされたビルドは、公開される前にマルウェアのためにスキャンされます.