ros-lyrical-desktop

ros-lyrical-desktop は、ROS 2 Lyrical デスクトップの variant をパッケージ化した無料の Linux システム ツールです。 ROS 2 歌詞スタックを他のスナップで使用するために提供することを目的としています。 パッケージは、日常的なマニュアル使用のためのスタンドアローンアプリケーションではなく、スナップエコシステム内の共有コンテンツとして機能します。

コンテンツインターフェイスを通じて、ROS 2 のリジカルライブラリ、コンポーネント、および実行可能をそれらに依存するスナップと共有します。 この共有構造は、バラ2ライリカルアプリケーションをパッケージしている開発者をサポートし、個々のスナップで重複したROSコンテンツの量を減らすことができます。 スナップは自動的にインストールされ、他のスナップで必要なときに削除されますので、手動で追加または削除することはお勧めできません。

開発者にとって、ROSエクステンションは、このコンテンツをスナップで使用するための推奨方法です。 ROS を使用するスナップを含む問題は、Snapcraft フォーラムを通じて議論することができます, コンテンツのスナップ自体の問題は、その GitHub リポジトリで報告することができます. MirrorNestは、パッケージをミラーリングする代わりに公式リリースに直接リンクします.