ros-lyrical-desktop-dev

ros-lyrical-desktop-dev は ROS 2 の lyrical デスクトップの variant を含んでいる自由な Linux システム 用具です。 それはそれを使用する他のスナップに利用できるROS 2の円錐積み重ねを作るように設計されています。

スナップは ROS 2 の lyrical ライブラリ、コンポーネント、およびコンテンツ インターフェイスによる実行ファイルを共有する。 この共有アプローチは、ROS 2 のリジカルに依存するスナップのサイズを減らすのに役立ちます。 また、開発者にROS 2のリジカルアプリケーションをスナップとしてビルドする方法を提供します。

ユーザーは、依存するスナップがそれを必要とするとき、ros-lyrical-desktop-devが自動的にインストールされ、削除されます。 手動で追加または削除することは、依存したスナップを破る可能性があるため、推奨されません。 開発者は、ROS 2サポートを自分のスナップに追加する際にros拡張機能を使用することをお勧めします。

システムツールカテゴリのLinuxエントリとして、ros-lyrical-desktop-devは、主にスナップベースのROS 2開発と展開のために意図されています。 MirrorNestは、ミラーされたコピーをホスティングするのではなく、公式リリースに直接リンクします.