ros-lyrical-ros-base0.1

ROS 2 の歌詞ロースベーススタックを、それに依存する他のスナップに供給し、パッケージ化された ROS 2 のアプリケーションは、共有ランタイムの基礎へのアクセスを提供します。 コンテンツインターフェイスを通じて、ROS 2 のリジカルライブラリ、コンポーネント、およびそれらのスナップによって使用するための実行ファイルを公開します。 これらのファイルを共有することで、個々のアプリケーションスナップのサイズを削減し、開発者にROS 2ソフトウェアをパッケージ化するための一般的なベースを与えることができます。

スナップは、ROS 2アプリケーションをスナップとして配布し、それらのアプリケーションを実行しているユーザーのために意図されています。 依存したスナップは、必要なときに自動的にこのコンテンツをインストールし、削除します。そのため、パッケージはスタンドアローンアプリケーションではなく、インフラをサポートする機能です。 マニュアルのインストールや削除は、共有コンテンツに依存するスナップを混乱させる可能性があるため、推奨されていません。 開発者が独自のスナップに組み込まれているのは、ROSエクステンションを使用し、ROSの展開とサポートされている拡張ドキュメントを参照してください。

ros-lyrical-ros-base は、amd64 と arm64 システムをサポートする Linux が必要です。 現在のバージョンは0.1で、Ubuntuロボティクスコミュニティはフリーウェアとして公開しています。 開発者は、GitHub プロジェクトを通じて、ソースを調べ、コンテンツ スナップの問題を報告することができます。