ros-lyrical-ros-core0.1

ROS 2 のリジカルロコアのスタックで他のスナップを供給します。この共有ベースは、同じROSソフトウェアの繰り返しコピーを避けることで、依存するスナップのサイズを減らすことができます。 また、開発者にROS 2 Lyricalアプリケーションをスナップとしてパッケージするために必要なコンポーネントの共通セットを提供します。

Ubuntuのロボティクスコミュニティ、ros-lyrical-ros-coreはLinux用のフリーウェアであり、現在はバージョン0.1で公開されています。 amd64 と arm64 アーキテクチャをサポートし、Linux をスナップして要求します。 スナップがそれを必要とするときパッケージは自動的に取付けられ、もはや必要とされないとき取除かれます。

手動で追加または削除することはお勧めできません。その存在を直接変更することにより、共有コンテンツに依存するスナップを破壊することができます。 ROS対応のスナップ問題に遭遇したユーザーは、SnapcraftフォーラムでROSやSnap専門家の支援を求めることができます。 この自動依存処理は、ユーザーが直接操作するのではなく、パッケージを主にアンダーリーシングランタイムコンポーネントにします。

急な開発者にとって、ROSエクステンションは、このコンテンツを自分のスナップで消費するための推奨方法です。 関連文書では、 ROS サポートを追加する方法について説明します。GitHub はソースコードと問題トラッカーへのアクセスを提供します。 その区別機能は、ROS 2 の円筒ベースを一元化することですので、複数のスナップは同じパッケージ化されたランタイムを使用できます。