ros-lyrical-ros-core

ros-lyrical-ros-coreは、システムツールカテゴリに無料のLinuxパッケージです。 ROS 2 の lyrical roscore の variant が含まれている。 その目的はそれを使用する他のスナップにROS 2の円錐積み重ねを提供することです。

スナップは ROS 2 の lyrical ライブラリ、コンポーネント、およびコンテンツ インターフェイスによる実行ファイルを共有する。 これらのリソースを共有すると、スタックに依存するスナップのサイズを減らすことができます。 また、開発者は、必要なソフトウェアの一般的なソースを使用して、ROS 2のリジカルアプリケーションをスナップとしてパッケージ化するのに役立ちます。

ユーザの場合、ros-lyrical-ros-core は自動的にインストールされ、不要になったときにスナップが必要とされ、削除されます。 手動で追加または削除することはお勧めしませんので、それに依存するスナップを破る可能性があります。 ROS を使用するスナップの問題が発生するユーザーは、Snapcraft フォーラムの専門家からの支援を求めることができます。

開発者にとって、ros エクステンションは、このコンテンツを自分のスナップで使用するための推奨方法です。 関連するドキュメントでは、 ROS サポートを追加する方法について説明します。ソースコードと問題のトラッカーは GitHub で利用できます。 MirrorNest は Linux 上で実行し、パッケージをミラーリングするのではなく公式リリースに直接リンクし、この System Tools コンポーネントの配布エントリとしてカタログに入れます.