ros-lyrical-ros-core-dev

ros-lyrical-ros-core-dev は、ROS 2 のリジカルロコアの変形を含む無料のLinuxパッケージです。 システムツール製品として分類され、ROS 2 Lyrical stackを使用するスナップをサポートする予定です。

スナップは、ROS 2 歌詞ライブラリ、コンポーネント、および実行可能をコンテンツインターフェイスを介して他のスナップにすることができます。 これらのリソースを共有すると、依存するスナップのサイズを減らし、開発者にROS 2 Lyricalアプリケーションをスナップとして構築する方法を提供します。 開発者がROSエクステンションで使うのがおすすめの方法です。

ユーザにとって、依存するスナップがそれを必要とするとき、このスナップが自動的にインストールされ、削除されます。 手動で追加または削除することは、作業を停止するために関連スナップを引き起こす可能性があるため、お勧めしません。 MirrorNestは、ミラーされたコピーをホスティングするのではなく、公式リリースに直接リンクします。 スナップ関連のROSの問題のサポートは、Snapcraftフォーラムを通じて利用できますが、コンテンツスナップの問題はGitHubプロジェクトを通して報告することができます.