ros2-cli

ros2-cli は、ROS 2 用のオープンソースのコマンドラインツールで、Linux 用のスナップとしてパッケージ化されています。 ROS 2 のコマンドラインインターフェースツールには、ROS 2 の標準的なインストールが含まれています。 パッケージは、端末からROS 2で動作する開発者や他のユーザー向けに設計されています。

Snap は ros2 コマンドと関連する動詞を提供し、 ROS 2 とコマンドラインでやり取りします。 インストールは、ros2-cli --channel=jazzy/beta をインストールし、ros2-cli.ros2 --help でインストールできます。 ROS 2 コマンドのチートシートは、コマンドとその動詞の例で利用できます。 これはベータ版リリースなので、バグやその他の制限が発生する可能性があります。

パッケージは、roslaunch、rospkg、rosrun、またはホストファイルシステムへのアクセスを必要とするため、カスタムROSメッセージをサポートしていません。 MirrorNest は、公式ビルドを独自のストレージに直接ミラーリングし、公開前にマルウェアをスキャンすることにより、ros2-cli を配布します。 その Linux パッケージングと開発者ツールの分類は、ソフトウェアのダウンロードカタログを通じて ROS 2 コマンドラインユーティリティを求めるユーザーに適しています.