ros2-snapd

ros2-snapd を使用して、ROS 2 システムからスナップマネージドサービスを照会および制御します。Ubuntu のロボティクスコミュニティによって公開, それは ROS を変換する 2 ジャズノード 2 スナップサービスの操作にサービスリクエスト。 このブリッジは、ロボティックスアプリケーションを ROS 2 インターフェイスで、スナップされたサービスを管理することができます。

ノードは /ros2 snapd/list でリストサービスを公開し、利用可能なスナップサービスを報告するために ros snapd interfaces/srv/SnapdList サービスタイプを使ってリストサービスを公開します。 /ros2 snapd/start、/ros2 snapd/stop、および/ros2 snapd/restart でバラ 2 サービスを分離します。 各コントロールは、サービス名でターゲットをリクエストし、service.name などのフィールドで供給します。

ROS 2とスナップマネージドコンポーネントを扱うLinuxユーザー向けに設計されたros2-snapdは、ロボットソフトウェアスタックとROS 2の呼び出しによるサービス制御を必要とするその他の自動化システムに適合しています。 amd64 と arm64 アーキテクチャをサポートし、Linux をスナップしてサポートします。 システムツールのユーティリティはフリーウェアであり、現在のバージョンは0+git.4b3df0eです。