ros2-teleop

ros2-teleopはROS2でロボットを操作するためのオープンソースのLinuxシステムツールです。 キーボードやゲームパッドから制御をサポートし、ロボットの動きをナビゲーションスタックに残すことができます。 これは、直接手動制御を必要とするユーザーや、ナビゲーションベースの操作とテレパレーションを組み合わせたセットアップに適しています。

ゲームパッドのアプリケーションは、ゲームパッドのドライバーとジョイスティックの操作ノードの両方から始まります。 その設定には、速度トピック、ジョイスティックデバイス、ジョイスティック構成、構成ファイルパス、スタンプされたツイストメッセージを公開するかどうかが含まれます。 ジョイスティックの設定は、ローカルファイルまたはURLを通じて、両方のオプションが設定されたときに優先するファイルで、名前または供給することで選択できます。 また、オプションのスピードトピック設定で、SSHなどのセッションを介した使用を含むキーボード制御も利用できます。

Linux ユーザの場合、ros2-teleop は、システムツールの下の MirrorNest に分類されます。 MirrorNestは、公式ビルドの直接ミラーを保存し、それを公開する前にマルウェアのためにスキャンします。 パッケージは、カタログを通じてオープンソースソフトウェアとして配布されます.