rosbot-xl1.1.2

rosbot-xlは、そのハードウェアを制御し、ロボットの現在の状態を公表するオンボードソフトウェアを供給することにより、ROSbot XLモバイルロボットを運営しています。 シングルボードのコンピュータをシャシに配置し、ロボットのデジタルボードに接続するための設計です。

パッケージには、オンボードコントローラとロボットのステートパブリッシャーが含まれています。その後、基本的なROSbot XL設定をスナップで提供します。 構成可能なグループは構成、運転者、rosおよびwebui機能を覆い、ユーザーにロボットの操作を合わせるための定義された構造を与えます。

ROS の設定には、ドメイン ID、 localhost 専用モード、名前空間、および DDS トランスポート、 udp、shm、組み込み、rmw fastrtps cpp、および rmw cyclonedds cpp のサポートが含まれます。 ドライバーの設定は、カメラマウントとLIDARモデルを任意に定義し、mecanumまたは差分ドライブを選択します。 ファームウェアとOpenManipulator-X接続は、関連するDDS XMLファイルの場所とカスタムFastDDS設定も設定可能です。

ROSbot XL ロボットを構成または実行し、オンボード制御、センサーオプション、および 1 つのパッケージで ROS のネットワーキングを必要とする開発者や演算子に適しています。 シングルボードコンピュータは、ポート8888を使用してファームウェアで、デジタルボードへのイーサネット接続が必要です。 Husarion は、amd64 および arm64 システム上の Linux 用のフリーウェアとしてバージョン 1.1.2 を公開します。