rosbot-xl

rosbot-xlは、システムツールカテゴリに無料のLinuxソフトウェアパッケージです。 それはROSbot XLのシャーシの中の単一の板コンピュータに取付けのためのスナップとして渡されます。 パッケージには、コントローラやロボットのステートパブリッシャーなど、ロボットを操作するために必要なソフトウェアが含まれています。 ROSbot XL のオンボードコンピューターを構成し、ロボットのデジタルボードに接続するためのユーザー向けです。

スナップは、設定、ドライバ、ロズ、および webui という名前の基本的な ROSbot XL 構成と構成可能なグループを提供します。 ROS の設定には、ドメイン ID、 localhost 専用モード、名前空間、および DDS トランスポート選択、 udp、shm、組み込み、rmw fastrtps cpp、および rmw cyclonedds cpp のサポートが含まれます。 ドライバ設定は、カメラマウント、オプションのカメラとLIDARモデル、およびファームウェアとOpenManipulator-X用の自動または指定されたシリアルポートを含み、mecanumまたは差動ドライブを制御します。 設定は、対応するDDS XMLファイルやカスタムFastDDS設定に使用する場所も識別します。 webui グループは configurable パラメータ グループとして公開されますが、供給された情報は個々の Web インターフェイスの設定を指定しません。

インストールには、ROSbot XLのシングルボードコンピュータとデジタルボード間のイーサネット接続が必要です。 イーサネット インターフェイスはファームウェアによってポート 8888 が使用される静的なアドレス 192.168.77.2 を使用する必要があります。 その接続を設定することで、スナップはrosbot-xlをインストールすることでインストールできます。 Linux では、ロボットのオンボード操作に使用するスナップベースのソフトウェア環境で rosbot-xl を配置します。

MirrorNest は、rosbot-xl のパッケージファイルをミラーリングせず、公式リリースに直接リンクします。 このディストリビューションモデルは、Linuxユーザーは、システムツールカテゴリのフリーソフトウェアとしてパッケージを識別しながら、元のソースにポイントするカタログエントリを提供します。 したがって、エントリーは、ROSbot XLハードウェアで使用するために必要な公式スナップとセットアップ情報を探しているユーザーに適しています.