ROSbot XL: navigation0.1

Husarion の ROSbot XL: navigation は、ROSbot XL が周囲の地図を構築または使用できるようにし、そのマップにその位置を確立し、その中のルートに沿って移動します。 ROS 2の自律性スナップ、マッピング、ローカリゼーション、ナビゲーション機能をロボットにまとめて実現します。 マッピングは、環境表現を供給します。ローカリゼーションは、ロボットの現在の位置をその表現に関連付け、ナビゲーションはマッピングされたスペースを使用して、移動をサポートします。

Linux では、 ROSbot XL 演算子は、ロボットが環境マップを取得する必要がある場合、パッケージを使用して、どこにあるかを決定し、その後、その環境を介して動作するようにすることができます。 1つのパッケージで自律ロボット動作の3つの部分を必要とするROSbot-XLシステムを開発または運用する人々を目指しています。 ソフトウェアは、周囲、既知の位置、および経路指向の動きのロボットの意識を与えることの実用的な問題に対処します。

ROSbot XL: navigation は Linux 用の Husarion によって提供され、現在は System Tools カテゴリで 0.1 版です。 実行するには、Linux をスナップして、パッケージはフリーウェアライセンスの下に配布されます。 スコープを定義するのは、特にROSbot XLなので、そのマッピング、ローカリゼーション、およびナビゲーション関数は、汎用的なナビゲーション・スイートではなく、そのロボットを対象としています。