voxcraft-viz3.01

voxcraft-viz で voxcraft-sim から履歴ファイルを開き、 voxel ベースのソフトロボットがどのように動くかを再再生します。 このプログラムは、voxelsを手作業で配置するためのワークスペースを提供し、その結果をCPUベースの物理エンジンでローカルにボットを実行します。 これにより、研究者や学生がシミュレートされた行動を調べたり、身体的な生き物を作る前に身体のデザインをテストしたりすることができます。

Voxcraftモデルでは、各voxelは、接続されたブロックがvoxelbotを形成している間、展開と契約を結ぶ空のシリコンブロックです。 ユーザーは、ハンドポンプまたはモーターによって駆動される、身体の形状と時間の拡張または収縮を調べることができます。 voxcraft-vizは、Voxcraft-sim、CUDA-およびGPUベースのシミュレータ、Voxcraft-evoと3パートプロジェクトの可視化コンポーネントで、進化するアルゴリズムを使用して、Voxelロボットを自動的に設計しています。 教室のデモンストレーション、ソフトロボティクスの実験、そして後々製造されるかもしれない設計への初期研究で有用です。

Sida Liu、voxcraft-viz 3.01 によって開発され、X86 64 (amd64) システムでLinux用のオープンソースソフトウェアです。 スナップ付きLinuxが必要です。 そのインタラクティブなシミュレーションビューは、voxelbotのメカニカルを直接理解し、代わりに手動で作成されたボディを比較したり、自動設計研究の出力を確認する人に適しています。