AdvantageScope26.0.2

Inspect записывает поведение робота FRC, загружая журналы в AdvantageScope, а затем просматривает сигналы, движение, входные данные водителя и производительность соответствия в одном рабочем пространстве. Разработанный Team 6328 для команд FIRST, он сочетает в себе диагностику роботов, анализ журналов и визуализацию данных в качестве программного обеспечения для MacOS. Он читает журнал WPILOG, Driver Station (DS), Hoot от CTRE, REVLOG от REV Robotics, Road Runner, CSV и файлы RLOG. Данные живого робота можно просматривать через потоки NT4, Phoenix, RLOG или FTC Dashboard.

Гибкие графики и диаграммы помогают пользователям изучать отношения и изменения между зарегистрированными сигналами. Двумерные и трехмерные представления поля показывают данные о позе и могут представлять робота с настраиваемой моделью на основе САПР. Отдельно загруженное видео матча может воспроизводиться синхронно с анализируемыми данными, связывая события на поле с телеметрией.

Виды контроллера иллюстрируют действия водителя с использованием настраиваемых представлений джойстика, в то время как выделенные вихревые дисплеи показывают векторы направления и скорости каждого модуля привода. Результаты могут быть экспортированы в виде CSV или WPILOG для дальнейшего анализа или обмена с партнерами по команде. Инструмент подходит для любого проекта WPILib и полезен во время проверки соответствия, отладки, настройки производительности и диагностики после события.

Версия 26.0.2 является бесплатной и требует macOS 12 Monterey или более поздней версии Apple Silicon (arm64).