Foxglove3.3.0

Foxglove позволяет роботизированным командам собирать, проверять и отлаживать записи парка, а затем находить важные моменты для исследования или разработки модели. Он приносит разрозненные данные робота в запрашиваемое рабочее пространство для работы с физическим ИИ, помогая инженерам понять поведение отдельных пробегов и целых флотов.

Команды могут записывать журналы в открытом формате MCAP с помощью C++, Python или Rust SDK Foxglove, в то время как Foxlet на роботе может автоматически загружать сумки ROS 1 и записи MCAP. Импортированные данные индексируются устройством, временем и темой, а записи в MCAP, ROS Bag, ULog и других форматах можно просматривать локально, с облачной платформы данных организации или через удаленные HTTP-серверы. Приложение Foxglove также подключается к роботам для прямой визуализации или телеоперации и может сравнивать несколько запусков, чтобы выявить поведенческие различия.

Инженеры могут искать все записи для примечательных моментов, экспортировать результаты и делиться записями или событиями с товарищами по команде, занимающимися расследованием. События и метаданные могут быть добавлены в журналы для более легкого обнаружения, в то время как встроенные агенты или агенты, подключенные через MCP, могут помочь отлаживать данные и настраивать макеты визуализации.

Foxglove подходит разработчикам робототехники, работающим над автономией, операциями флота и обучающими наборами данных, особенно при диагностике физической системы или курировании примеров для новой модели. Текущий релиз 3.2.1 для macOS 12 Monterey или более поздней версии Apple Silicon (arm64), и это бесплатное программное обеспечение, которое можно бесплатно запустить.