gazebo

gazebo - это симулятор робототехники с открытым исходным кодом для Linux, поддерживаемый Open Robotics. Он предназначен для пользователей и разработчиков робототехники, которым необходимо исследовать физические конструкции, стратегии тестирования и использовать моделирование в непрерывных интеграционных тестах. Программное обеспечение поддерживает моделирование в реалистичных средах с высокоточными потоками датчиков.

gazebo обеспечивает высокоточную физику, рендеринг и сенсорные модели. Пользователи и разработчики могут работать через графический пользовательский интерфейс, расширять симулятор с помощью плагинов или взаимодействовать через асинхронную передачу сообщений и сервисов. Он также включает в себя библиотеки разработки и облачные сервисы в рамках своего инструментария моделирования.

Как приложение Linux Developer Tools, gazebo распространяется через MirrorNest как прямое зеркало официальной сборки. MirrorNest сканирует сборку вредоносного ПО перед его публикацией, и программное обеспечение остается доступным по лицензии с открытым исходным кодом. Пользователи Linux могут установить его с терминала с быстрой установкой gazebo-edge и протестировать установку с помощью gazebo.gz gazebo shapes.sdf. Этот выпуск является бета-программным обеспечением, поэтому могут возникнуть ошибки и ограничения.