husarion-ouster

husarion-ouster использует драйвер Ouster LIDAR в качестве узла ROS 2 в Linux, что делает данные датчиков доступными для роботизированных систем на основе ROS. Он предоставляет драйвер в виде щелчка, который работает через щелчок, давая разработчикам прямой способ интегрировать датчик Ouster в рабочие процессы ROS 2.

Как только эти настройки и соединение установлены, щелчок автоматически запускается и запускает драйвер. Пакет предназначен для разработчиков робототехники и исследователей, работающих над автономными системами, включая проекты мобильных роботов, которые используют ROS 2 для восприятия и управления.

Husarion публикует этот неофициальный снимок в рамках своей более широкой экосистемы программного обеспечения ROS и ROS 2, решений для подключения и мобильных роботизированных платформ, используемых в сельском хозяйстве, строительстве, логистике, образовании и исследованиях. Для этого требуется Linux и snapd, и поставляется по бесплатной лицензии. Текущая версия - ros2+gitv0.13.2.17.ga46cda1.