husarion-shutdown0.1.0

Это дает Husarion Panther или Lynx UGV безопасный способ отключения встроенного компьютера, поэтому удаленный компьютер может запросить упорядоченное отключение питания. husarion-shutdown, опубликованный Husarion, выполняет эту операцию в качестве фонового сервиса, упакованного в щелчок Linux. Он подходит для настроек управления роботом, где компьютер оператора должен остановить бортовой компьютер транспортного средства через сеть.

Его сетевые настройки идентифицируют компьютер пользователя и встроенный компьютер, участвующий в запросе. IP компьютера пользователя по умолчанию 10.15.20.3, в то время как IP удаленного хоста по умолчанию 10.15.20.2. HTTP-сервер прослушивает порт 3003, и настраиваемая задержка определяет, сколько секунд проходит до отключения, при по умолчанию нулевой.

Запросы используют общий пароль HMAC, который по умолчанию используется для husarion и предназначен для того, чтобы быть известным на обоих компьютерах. Два адреса, задержка и пароль могут быть изменены с помощью щелчка, чтобы соответствовать сети и операционной процедуре робота. Пример сценария запроса включен в /var/snap/husarion-shutdown/common/request example.sh.

Текущий релиз 0.1.0 требует Linux с поддержкой аппаратных средств amd64 и arm64. Как бесплатная программа в категории System Tools, она предназначена для операторов роботов Husarion и интеграторов, которым нужна настраиваемая конечная точка отключения сети.