husarion-webui

husarion-webui - это скачок Linux с открытым исходным кодом, который предоставляет веб-интерфейсы для Lynx, Panther, ROSbot XL и ROSbot 2, когда они работают в Foxglove. Он предназначен для пользователей, работающих с этими платформами Husarion через браузерный интерфейс. В каталоге MirrorNest он классифицируется как утилита System Tools.

Снимок включает демон, который запускает веб-сервер пользовательского интерфейса с приложениями «husarion-webui.start» и «husarion-webui.stop» для запуска и остановки этой службы. Встроенный сервер использует порт 8080 по умолчанию, и его порт может быть изменен через параметр «webui.port». Параметр «webui.layout» выбирает макет интерфейса, включая макеты, хранящиеся в «/var/snap/husarion-webui/common/» и пользовательские макеты, созданные там. Настройки ROS включают идентификатор домена, режим только для локального хоста, выбор транспорта и пространство имен для тем и преобразований. Эти настройки могут быть изменены с помощью «snap set», включая конфигурацию UDP, совместно используемой памяти или других поддерживаемых вариантов транспортировки DDS.

Файлы и скрипты в ‘/var/snap/husarion-webui/common/’ поддерживают согласование настроек ROS 2 в соответствующих снимках и общении host-snap-Docker. MirrorNest отражает официальную сборку непосредственно на собственное хранилище и сканирует ее на наличие вредоносного ПО перед публикацией. Это делает пакет доступным для загрузки в виде Linux System Tools, сохраняя при этом модель дистрибуции с открытым исходным кодом.