rerun

rerun - это инструмент с открытым исходным кодом для создания мультимодального стека данных вокруг данных в стиле робототехники. Он поддерживает рабочие процессы для моделирования, приема, хранения, запроса и просмотра данных из систем, которые работают с несколькими типами данных. Программное обеспечение имеет отношение к робототехнике, пространственному и воплощенному ИИ, генеративным средам, промышленной обработке, симуляции, безопасности и здоровью.

Разработчики могут использовать rerun SDK с приложениями C++, Python или Rust. SDK может записывать изображения, тензоры, облака точек и текст по мере получения данных. Эти журналы могут быть переданы в rerun Viewer для визуализации в реальном времени, что позволяет разработчикам проверять мультимодальные данные во время работы системы. Логи также могут быть записаны в файл для последующего использования.

rerun доступен для Linux и классифицируется в MirrorNest как приложение Developer Tools. MirrorNest распространяет официальную сборку непосредственно из собственного хранилища. Каждая зеркальная сборка сканируется на наличие вредоносного ПО до его публикации.