ros-lyrical-desktop

ros-lyrical-desktop - это бесплатный системный инструмент Linux, который упаковывает вариант рабочего стола ROS 2 Lyrical. Он предназначен для обеспечения стека ROS 2 Lyrical для использования другими щелчками. Пакет служит общим контентом в экосистеме, а не автономным приложением для повседневного ручного использования.

Через интерфейс контента он делится лирическими библиотеками, компонентами и исполняемыми файлами ROS 2 со снимками, которые зависят от них. Эта общая структура может уменьшить количество дублированного контента ROS в отдельных снимках и поддерживает разработчиков, которые упаковывают приложения ROS 2 Lyrical. Защелка автоматически устанавливается и удаляется, когда это требуется другими защелками, поэтому вручную добавлять или удалять ее не рекомендуется.

Для разработчиков ROS-расширения являются рекомендуемым способом использования этого контента. Вопросы, связанные со снимками, использующими ROS, могут обсуждаться на форуме Snapcraft, а проблемы с самим снимком контента могут сообщаться в репозитории GitHub. MirrorNest напрямую ссылается на официальный релиз, а не отражает пакет.