ros-lyrical-ros-base0.1

Он поставляет стек ROS 2 Lyrical ros-base к другим щелчкам, которые зависят от него, предоставляя упакованным приложениям ROS 2 доступ к общей основе времени выполнения. Через свой контентный интерфейс он предоставляет лирические библиотеки, компоненты и исполняемые файлы ROS 2 для использования этими снимками. Обмен этими файлами может уменьшить размер отдельных снимков приложений и дает разработчикам общую основу для упаковки программного обеспечения ROS 2.

Снимок предназначен для разработчиков, распространяющих приложения ROS 2 в качестве снимков, и для пользователей, запускающих эти приложения. Зависимый щелчок автоматически устанавливает и удаляет этот контент, когда он ему нужен, поэтому пакет функционирует как поддерживающая инфраструктура, а не как отдельное приложение. Ручная установка или удаление не рекомендуется, потому что это может нарушить снимки, которые полагаются на общий контент. Разработчики, включающие его в свои собственные снимки, должны использовать расширения ROS и ознакомиться с документацией по развертыванию и поддержке расширений ROS.

ros-lyrical-ros-base требует Linux с поддержкой систем amd64 и arm64. Текущая версия 0.1, и Ubuntu Robotics Community публикует ее как бесплатное программное обеспечение. Разработчики могут проверять его источник и сообщать о проблемах с доступом к контенту через проект GitHub.