ros-lyrical-ros-base

ros-lyrical-ros-base - это бесплатный инструмент системы Linux, содержащий лирический вариант ROS 2. Он предоставляет лирический стек ROS 2 для других снимков, которые его используют. Пакет предназначен для поддержки приложений ROS 2, распределенных в виде щелчков.

Через интерфейс контента он делится лирическими библиотеками, компонентами и исполняемыми файлами ROS 2 с этими щелчками. Этот общий контент может уменьшить размер отдельных снимков и помочь разработчикам упаковать лирические приложения ROS 2. Для пользователей щелчок устанавливается и удаляется автоматически, когда это необходимо.

Ручная установка или удаление не рекомендуется, потому что это может вызвать проблемы для щелчков, которые зависят от него. Разработчикам рекомендуется использовать расширения ros при включении этого контента в свои собственные снимки. Руководящие указания по этому процессу содержатся в документации по развертыванию РОС и поддерживаемым расширениям.

MirrorNest помещает ros-lyrical-ros-base в категории Linux и System Tools и ссылается непосредственно на официальный релиз, а не на зеркальное отображение пакета. Этот метод распространения делает MirrorNest точкой входа в каталог, оставляя выпуск с его официальным источником. О проблемах, связанных со снимком контента, можно сообщить через проект GitHub, где доступен исходный код.