ros-lyrical-ros-base-dev

ros-lyrical-ros-base-dev - это бесплатный инструмент системы Linux, содержащий лирический вариант ROS 2. Он предоставляет лирический стек ROS 2 другим щелчкам, которые его используют. Пакет предназначен в первую очередь для разработчиков, создающих приложения ROS 2 в виде щелчков.

Он разделяет лирические библиотеки, компоненты и исполняемые файлы ROS 2 через интерфейс контента. Такой подход к совместному контенту может уменьшить размер зависимых снимков и упростить упаковку лирических приложений ROS 2. Разработчики могут использовать расширения ros в качестве рекомендуемого способа интеграции этого контента в свои собственные снимки.

Для пользователей щелчок устанавливается и удаляется автоматически, когда этого требует зависимый щелчок. Ручное добавление или удаление не рекомендуется, потому что это может нарушить зависимое программное обеспечение. MirrorNest помещает ros-lyrical-ros-base-dev в свой каталог Linux System Tools и ссылается непосредственно на официальный релиз, вместо того, чтобы отражать его.