ros-lyrical-ros-core0.1

Он поставляет другие снимки со стеком ROS 2 Lyrical ros-core, предоставляя им общие библиотеки ROS, компоненты и исполняемые файлы через интерфейс контента. Эта общая база может уменьшить размер зависимых снимков, избегая повторных копий одного и того же программного обеспечения ROS. Он также предоставляет разработчикам общий набор необходимых компонентов для упаковки приложений ROS 2 Lyrical в виде щелчков.

Опубликованный Ubuntu Robotics Community, ros-lyrical-ros-core является бесплатным для Linux и в настоящее время находится на версии 0.1. Он поддерживает архитектуру amd64 и arm64 и требует Linux со щелчком. Пакет устанавливается автоматически, когда он нужен, и удаляется, когда он больше не нужен.

Ручно добавлять или удалять его не рекомендуется, так как изменение его присутствия напрямую может нарушить снимки, которые зависят от его общего содержания. Пользователи, которые сталкиваются с проблемами со снимками с поддержкой ROS, могут обратиться за помощью к экспертам ROS и Snap на форуме Snapcraft. Эта автоматическая обработка зависимостей делает пакет в первую очередь базовым компонентом времени выполнения, а не тем, что пользователи работают напрямую.

Для разработчиков snap расширения ROS являются рекомендуемым способом использования этого контента в своих собственных снимках. Связанная с этим документация объясняет, как добавить поддержку ROS, в то время как GitHub предоставляет доступ к исходному коду и отслеживанию проблем. Его отличительная функция заключается в централизации лирической базы ROS 2, чтобы несколько снимков могли использовать одно и то же упакованное время выполнения.