ros-lyrical-ros-core

ros-lyrical-ros-core - это бесплатный пакет Linux в категории System Tools. Содержит лирический вариант ROS 2 ros-core. Его целью является предоставление лирического стека ROS 2 другим щелчкам, которые его используют.

Snapchat делится лирическими библиотеками, компонентами и исполняемыми файлами ROS 2 через интерфейс контента. Совместное использование этих ресурсов может уменьшить размер щелчков, которые зависят от стека. Он также помогает разработчикам упаковывать лирические приложения ROS 2 в виде щелчков, используя общий источник необходимого программного обеспечения.

Для пользователей ros-lyrical-ros-core устанавливается автоматически, когда требуется щелчок, и удаляется, когда он больше не нужен. Ручно добавлять или удалять его не рекомендуется, потому что это может нарушить щелчки, которые полагаются на него. Пользователи, испытывающие проблемы со снимками, использующими ROS, могут обратиться за помощью к экспертам на форуме Snapcraft.

Для разработчиков расширения ros являются рекомендуемым способом использования этого контента в своем собственном снимке. В соответствующей документации описывается, как добавить поддержку ROS, в то время как исходный код и трекер проблем доступны через GitHub. MirrorNest работает на Linux и ссылается непосредственно на официальный релиз, вместо того, чтобы отражать пакет, помещая его в каталог в качестве записи дистрибутива для этого компонента System Tools.