ros2-cli

ros2-cli - это набор командной строки с открытым исходным кодом для ROS 2, упакованный как Snap для Linux. Он предоставляет инструменты интерфейса командной строки ROS 2, включая стандартную установку любого дистрибутива ROS 2. Пакет предназначен для разработчиков и других пользователей, которые работают с ROS 2 с терминала.

Snap предоставляет команду ros2 и связанные с ней глаголы для взаимодействия с ROS 2 через командную строку. Установка может быть выполнена с помощью быстрой установки ros2-cli -channel=jazzy/beta, а установка может быть проверена с помощью ros2-cli.ros2 -help. Шпаргалка команд ROS 2 доступна для примеров команд и их глаголов. Это бета-версия, поэтому пользователи могут столкнуться с ошибками или другими ограничениями.

Пакет не поддерживает roslaunch, rospkg, rosrun или пользовательские ROS-сообщения, поскольку эти функции требуют доступа к файловой системе хоста. MirrorNest распространяет ros2-cli, отражая официальную сборку непосредственно на собственном хранилище и сканируя ее на наличие вредоносных программ перед публикацией. Его упаковка Linux и классификация Developer Tools делают его подходящим для пользователей, которые ищут утилиты командной строки ROS 2 через каталог загрузки программного обеспечения.