ros2-snapd

Используйте ros2-snapd для запроса и управления службами, управляемыми с помощью системы ROS 2, включая запуск, остановку или перезапуск названной службы. Опубликованный сообществом Ubuntu Robotics Community, он поставляет узел ROS 2 Jazzy, который переводит запросы на обслуживание ROS 2 в операции по мгновенным услугам. Этот мост предоставляет приложениям робототехники интерфейс ROS 2 для управления услугами, которые поддерживаются с помощью snapd.

Узел предоставляет услугу листинга в /ros2 snapd/list, используя ros snapd interfaces/srv/SnapdList для сообщения о доступных услугах snap. Отдельные службы ROS 2 на /ros2 snapd/start, /ros2 snapd/stop и /ros2 snapd/restart выполняют соответствующие действия. Каждый запрос управления идентифицирует свою цель по имени службы, поставляемому через поле, такое как service.name.

Предназначенный для пользователей Linux, работающих с ROS 2 и быстро управляемыми компонентами, ros2-snapd подходит для программных стеков роботов и других автоматизированных систем, которые нуждаются в управлении сервисом через вызовы ROS 2. Для этого требуется Linux, а также поддержка архитектур amd64 и arm64. Утилита System Tools является бесплатной, а ее текущая версия 0+git.4b3df0e.