ros2-teleop

ros2-teleop - это инструмент системы Linux с открытым исходным кодом для телеоперации робота с ROS 2. Он поддерживает управление с клавиатуры или геймпада, а также может оставлять движение робота в навигационном стеке. Это делает его подходящим для пользователей, которым требуется прямое ручное управление, а также настройки, которые сочетают телеоперацию с навигацией.

Приложение геймпада запускает как драйвер геймпада, так и узел телеоперации джойстика. Его настройки включают в себя тему скорости, устройство джойстика, конфигурацию джойстика, путь конфигурации-файла и возможность публикации штампованных сообщений. Конфигурация джойстика может быть выбрана по имени или предоставлена через локальный файл или URL-адрес, причем предоставленный файл имеет приоритет, когда установлены оба варианта. Управление клавиатурой также доступно, включая использование через сеанс, такой как SSH, с дополнительным настроем темы скорости.

Для пользователей Linux ros2-teleop классифицируется в MirrorNest по System Tools. MirrorNest хранит прямое зеркало официальной сборки и сканирует его на наличие вредоносного ПО перед его публикацией. Пакет распространяется как программное обеспечение с открытым исходным кодом через каталог.