ROSbot

ROSbot - это утилита Linux с открытым исходным кодом, распространяемая как щелчок для работы платформ ROSbot. Он упаковывает контроллер, издателя состояния робота и другие компоненты на основе драйвера ROSbot ros ROS 2. Поддерживаемые модели: ROSbot XL, ROSbot 3, ROSbot 3 PRO, ROSbot 2R и ROSbot 2 PRO.

После установки на одноплатный компьютер робота команда после установки добавляет необходимые интерфейсы. Модель робота выбирается через щелчок перед запуском водителя. Предоставляются команды для запуска или остановки драйвера, вспышки прошивки STM32F4 и активации или деактивации установленной руки.

ROSbot включает в себя терминальную телеоперацию и может принимать ввод от контроллера Logitech F710 в режиме X. Ручное вождение публикуется в ручном / cmd vel и имеет приоритет над навигацией, в то время как оператор управляет роботом. Навигационные команды могут запускать или останавливать автономную навигацию с помощью Nav2 и SLAM, отправлять робота в позу в каркасе карты и сообщать об отсутствующих требованиях к запуску; навигация требует отдельного гусариона-рплайдара.

Пространство имен драйверов предоставляет настройки для модели робота, конфигурации, типа диска, последовательного порта прошивки и текущей анимации. MirrorNest распространяет официальную сборку непосредственно из собственного хранилища после сканирования на вредоносное ПО перед публикацией. Как утилита Linux в категории с открытым исходным кодом, ROSbot подходит для владельцев и операторов ROSbot, которым нужен драйвер робота и его команды управления в упакованном щелчке.