rosbot-xl1.1.2

rosbot-xl управляет мобильным роботом ROSbot XL, поставляя бортовое программное обеспечение, которое контролирует его оборудование и публикует текущее состояние робота. Он предназначен для настройки одноплатного компьютера, размещенного в шасси, и подключения его к цифровой плате робота.

Пакет включает в себя бортовой контроллер и издателя состояния робота, а затем обеспечивает базовую конфигурацию ROSbot XL через щелчок. Его настраиваемые группы охватывают конфигурацию, драйвер, ро и функции webui, предоставляя пользователям определенную структуру для адаптации работы робота.

Настройки ROS включают идентификатор домена, режим только для локального хоста, пространство имён и транспорт DDS с поддержкой udp, shm, builtin, rmw_fastrtps_cpp и rmw_cyclonedds_cpp. Настройки драйвера выбирают mecanum или дифференциальный привод, включают крепление камеры и необязательно определяют модели камеры и LIDAR. Соединения прошивки и OpenManipulator-X могут использовать автоматические или заданные последовательные порты, в то время как соответствующие местоположения файлов DDS XML и пользовательские конфигурации FastDDS также настраиваются.

Он подходит для разработчиков и операторов, которые настраивают или запускают роботов ROSbot XL и нуждаются в бортовом управлении, опциях датчиков и сетях ROS в одном пакете. Одноплатный компьютер требует подключения Ethernet к цифровой плате с прошивкой с использованием порта 8888. Husarion публикует версию 1.1.2 как бесплатное программное обеспечение для Linux на системах amd64 и arm64.