rosbot-xl

rosbot-xl - это бесплатный программный пакет Linux в категории System Tools. Он поставляется в качестве защелки для установки на одноплатный компьютер внутри шасси ROSbot XL. Пакет содержит программное обеспечение, необходимое для работы робота, включая контроллер и издателя. Он предназначен для пользователей, настраивающих бортовой компьютер ROSbot XL и подключающих его к цифровой плате робота.

Snap обеспечивает базовую конфигурацию ROSbot XL и настраиваемые группы, называемые конфигурацией, драйвером, ros и webui. Настройки ROS включают идентификатор домена, режим только для локального хоста, пространство имен и выбор транспорта DDS с поддержкой udp, shm, встроенный, rmw fastrtps cpp и rmw cyclonedds cpp. Настройки драйвера управляют mecanum или дифференциальным приводом, включением крепления камеры, опциональной камерой и моделями LIDAR, а также автоматическими или заданными последовательными портами для прошивки и OpenManipulator-X. Конфигурация также идентифицирует местоположения, используемые для соответствующих файлов DDS XML и пользовательских настроек FastDDS. Группа webui представлена как настраиваемая группа параметров, хотя предоставленная информация не определяет индивидуальные настройки веб-интерфейса.

Для установки требуется соединение Ethernet между одноплатным компьютером ROSbot XL и цифровой платой. Интерфейс Ethernet должен использовать статический адрес 192.168.77.2, где порт 8888 используется прошивкой. С настроенным соединением щелчок можно установить, запустив щелчок установки rosbot-xl. В Linux это помещает rosbot-xl в программную среду, используемую для работы робота на борту.

MirrorNest не отображает файлы пакета для rosbot-xl и вместо этого ссылается непосредственно на официальный релиз. Эта модель распространения дает пользователям Linux запись в каталоге, которая указывает на исходный источник, идентифицируя пакет как бесплатное программное обеспечение в категории System Tools. Таким образом, запись подходит для пользователей, которые ищут официальный снимок и информацию о настройке, необходимую для использования с оборудованием ROSbot XL.