ROSbot XL: navigation0.1

ROSbot XL: navigation от Husarion позволяет ROSbot XL создавать или использовать карту своего окружения, устанавливать свое положение на этой карте и перемещаться по маршрутам внутри нее. Он предоставляет эти возможности в виде автономного снимка ROS 2, объединяющего функции отображения, локализации и навигации для робота. Картирование обеспечивает представление окружающей среды, локализация связывает текущее положение робота с этим представлением, а навигация использует отображенное пространство для поддержки движения.

В Linux оператор ROSbot XL может использовать пакет, когда робот должен получить карту окружения, определить, где он находится, а затем работать с движением через эту среду. Он предназначен для людей, разрабатывающих или эксплуатирующих системы ROSbot-XL, которым нужны эти три части автономного поведения роботов в одном пакете. Программное обеспечение решает практическую проблему информирования робота о его окружении, известном положении и ориентированном на маршрут движении.

ROSbot XL: navigation поставляется Husarion для Linux и в настоящее время является версией 0.1 в категории System Tools. Для его запуска требуется Linux со щелчком, а пакет распространяется по бесплатной лицензии. Определяющей областью является ROSbot XL, поэтому его функции отображения, локализации и навигации предназначены для этого робота, а не для навигации общего назначения.