S4A - Scratch for Arduino

S4A - Scratch for Arduino - это программный инструмент с открытым исходным кодом для Linux. Он добавляет блоки Arduino для управления датчиками и приводами, подключенными к совместимым платам Arduino. Блоки позволяют организовывать взаимодействия через пользовательские события, связывая физическую активность платы с программами на основе Scratch. Доска отчетов датчиков обеспечивает отдельный вид для представления показаний датчиков.

Программное обеспечение поддерживает платы Arduino Diecimila, Duemilanove и Uno. Другие платы Arduino не тестируются, хотя они также могут работать. Поддерживаемые соединения включают шесть аналоговых входов, два цифровых входа на штифтах 2 и 3 и три аналоговых выхода на штифтах 5, 6 и 9. Он также включает в себя три цифровых вывода на штифтах 10, 11 и 13, а также четыре специальных вывода на штифтах 4, 7, 8 и 12 для сервомоторов непрерывного вращения Parallax.

Платы могут управляться через USB, и несколько плат могут использоваться до количества доступных портов USB. Беспроводное управление также возможно с помощью радиочастотного модуля, такого как Xbee. Перед загрузкой кода через USB на Linux пользователь должен добавить свою учетную запись в группу набора, подключить щелчок к гнезду raw-usb и перезагрузить компьютер. Требуемая прошивка должна быть загружена на плату Arduino, прежде чем программное обеспечение сможет загрузить код через USB.

MirrorNest распространяет официальную сборку непосредственно из собственного хранилища, а не описывает отдельное модифицированное издание. Каждый зеркальный файл сканируется на вредоносное ПО перед публикацией. Классифицированный под System Tools для Linux, S4A - Scratch for Arduino соответствует каталогу как загружаемая утилита для работы с аппаратным обеспечением Arduino через датчик, исполнительный механизм и элементы управления на основе событий.