voxcraft-viz3.01

Откройте файл истории от voxcraft-sim в voxcraft-viz, чтобы воспроизвести, как мягкий робот на основе вокселя перемещается и изменяется с течением времени. Программа также предоставляет рабочее пространство для организации вокселей вручную, а затем запускает полученного бота локально в движке физики на основе процессора. Это позволяет исследователям и студентам проверять моделируемое поведение или тестировать дизайн тела перед созданием физического существа.

В модели voxcraft каждый воксель представляет собой полый силиконовый блок, который расширяется и сжимается, а соединенные блоки образуют воксельбот. Пользователи могут исследовать, как форма тела и временное расширение или сокращение, управляемые ручным насосом или двигателем, влияют на движение. voxcraft-viz является компонентом визуализации трехчастного проекта наряду с voxcraft-sim, симулятором на основе CUDA и GPU и voxcraft-evo, который использует эволюционные алгоритмы для автоматического проектирования воксельных роботов. Он полезен в демонстрациях в классе, экспериментах с мягкими роботами и на ранней стадии исследований конструкций, которые могут быть изготовлены позже.

Разработанный Sida Liu, voxcraft-viz 3.01 является программным обеспечением с открытым исходным кодом для Linux в категории «Образование» и работает на системах x86 64 (amd64). Требуется Linux с snapd. Его интерактивное моделирование подходит людям, которые хотят понять механику voxelbot напрямую, сравнить альтернативные тела, созданные вручную, или просмотреть результаты автоматизированных исследований дизайна.