AdvantageScope26.0.2

Kayıtlı FRC robot davranışlarını AdvantageScope'e yükleyerek inceleyin, ardından sinyalleri, hareketi, sürücü girdilerini gözden geçirin ve tek bir çalışma alanında maç performansını değerlendirin. FIRST ekipleri için Team 6328 tarafından geliştirilen, robot teşhisini, günlük analizini ve veri görselleştirmesini macOS için Geliştirici Araçları yazılımı olarak birleştirir. WPILOG, Driver Station (DS) günlüklerini, CTRE'den Hoot'u, REV Robotics'ten REVLOG'u, Road Runner, CSV ve RLOG dosyalarını okur. Canlı robot verileri NT4, Phoenix, RLOG veya FTC Dashboard akışları aracılığıyla görüntülenebilir.

Esnek grafikler ve grafikler, kullanıcıların ilişkileri ve kaydedilen sinyaller arasındaki değişiklikleri incelemesine yardımcı olur. İki boyutlu ve üç boyutlu alan görünümleri poz verilerini gösterir ve özelleştirilebilir CAD tabanlı bir modele sahip bir robotu temsil edebilir. Ayrı olarak yüklenen bir maç videosu, analiz edilen verilerle senkronize olarak oynayabilir ve sahadaki olayları telemetriye bağlayabilir.

Denetleyici görünümleri, özelleştirilebilir joystick gösterimleri kullanarak sürücü eylemlerini gösterirken, özel swerve ekranları her bir sürücü modülünün yönünü ve hız vektörlerini gösterir. Sonuçlar, daha fazla analiz yapmak veya takım arkadaşlarıyla paylaşmak için CSV veya WPILOG olarak dışa aktarılabilir. Araç herhangi bir WPILib projesine uyar ve maç incelemesi, hata ayıklama, performans ayarlama ve olay sonrası teşhis sırasında kullanışlıdır.

Sürüm 26.0.2 ücretsiz ve Apple Silicon (kol 64) üzerinde macOS 12 Monterey veya daha sonra gerektirir.