Foxglove3.3.0

Foxglove, robotik ekiplerin filo kayıtlarını toplamasına, incelemesine ve hata ayıklamasına, ardından soruşturma veya model geliştirme için önemli anların bulunmasına izin verir. Dağınık robot verilerini fiziksel-AI çalışması için sorgulanabilir bir çalışma alanına getirir, mühendislerin bireysel koşular ve tüm filolar boyunca davranışları anlamalarına yardımcı olur.

Ekipler, açık MCAP formatındaki günlükleri Foxglove'in C++, Python veya Rust SDK'ları ile kaydedebilirken, bir robottaki Foxlet, ROS 1 torbasını ve MCAP kayıtlarını otomatik olarak yükleyebilir. İthal veriler cihaz, zaman ve konu tarafından indekslenir ve MCAP, ROS Bag, ULog ve diğer formatlardaki kayıtlar yerel olarak, bir kuruluşun bulut veri platformundan veya uzak HTTP sunucuları aracılığıyla görüntülenebilir. Foxglove uygulaması ayrıca canlı görselleştirme veya teleoperasyon için robotlara bağlanır ve davranışsal farklılıkları ortaya çıkarmak için birden fazla çalışmayı karşılaştırabilir.

Mühendisler, kayda değer anlar için tüm kayıtları arayabilir, sonuçları dışa aktarabilir ve kayıtları veya olayları bir soruşturmayı yürüten takım arkadaşlarıyla paylaşabilir. Olaylar ve meta veriler daha kolay keşif için günlüklere eklenebilirken, MCP aracılığıyla bağlanan yerleşik ajanlar veya ajanlar verileri hata ayıklamaya ve görselleştirme düzenlerini yapılandırmaya yardımcı olabilir.

Foxglove, özellikle fiziksel bir sistemi teşhis ederken veya yeni bir model için örnekler düzenlerken özerklik, filo operasyonları ve eğitim veri kümeleri üzerinde çalışan robotik geliştiricilere uygundur. Mevcut sürüm macOS 12 Monterey veya daha sonra Apple Silicon'da (kol 64) 3.2.1'dir ve ücretsiz olarak başlatılabilir.